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L'association A.T.A.G.H. (Assistance et transports adaptés) a été créée le 17 Septembre 1984 par Marie Pierre Guilhou, qui avait contracté la poliomyélite, souffrait d'un handicap important et se déplaçait en fauteuil roulant. Dépendante des autres, Marie Pierre se battait cependant pour vivre comme tout le monde et suivre ses études à la fac.
Très généreuse, toujours souriante et engagée, elle a décidé de mettre son propre véhicule aménagé à la disposition d'autres personnes handicapées en raison du manque flagrant d'offre de transport spécialisé pour les personnes à mobilité réduite : c'est ainsi que l' A.T.A.G.H. est née en 1984.